Я очень плохо знаком с FreeRTOS и пытаюсь использовать датчик H C -SR04 Ultrasoni c и плату TI-Simplelink CC3200SF, чтобы попытаться получить показания расстояния. Я понимаю, что вам нужно инициализировать Trigger GPIO, чтобы запустить датчик, а затем подождать и прочитать ответ от Echo GPIO и рассчитать расстояние от времени. Однако я не совсем понимаю, как использовать таймер или измерять время в FreeRTOS. После того, как я инициализировал контакты и установил триггерный вывод на высокий уровень, я не уверен, как считать время между деактивацией триггерного контакта и выводом Echo.
Я прочитал большую часть синтаксиса для таймеры в FreeRTOS, но это не имеет смысла. Буду очень признателен за любую помощь.
Спасибо.