Идентификатор паспорта в настоящее время нормализован.
Попробуйте найти темные объекты по размеру персонажа и сгруппировать их по геометрии c расстояния (хороший прием - это вычислить минимальное остовное дерево, но это немного технически).
Из графика отношений соседства символов вы должны быть в состоянии определить доминирующую ориентацию и реконструировать строки.
Я не знаю ни одного готового решения, которое реализует это.