Почему нога игрока двигается, когда я меняю ориентацию (Roblox)

Question

Когда я меняю ориентацию оси Z правой ноги, она перемещается в случайных направлениях. Я понятия не имею, что делать. Пример изображения Мой код для движения правой ноги:

local function animLegs()
        local switch = false
        if switch == false then
            oy = oy + .1
            rleg.Orientation = Vector3.new(rleg.Orientation.X,rleg.Orientation.Z,oy)
            if rleg.Orientation.Y == .8 then
                switch = true
                print("switch")
            end
        elseif switch == true then
            oy = oy - .1
            rleg.Orientation = Vector3.new(rleg.Orientation.X,oy,rleg.Orientation.Z)
            if rleg.Orientation.Y == .5 then
                switch = false
                print("switch2")
            end
        end 
        wait(.001)
    end

Что я делаю не так?