Используя Fmod, я могу ограничить вычисленный угол между [0, maxLimit] .
Fmod
Но как ограничить один и тот же угол между [minLimit, maxLimit] ?
Нормализовать до [0, abs (maxLimit - minLimit)] и затем вычесть minLimit.
Нашли решение,
[0, abs (maxLimit - minLimit)] и добавьте minLimit.