Я думаю, что ответ должен быть отрицательным, поскольку датчики специально разработаны, чтобы не сталкиваться. Однако вы могли бы реализовать столкновение самостоятельно, перезаписав BeginContact / EndContact, но на самом деле box2d делает это довольно хорошо. Я не пробовал, но, возможно, это сработает, если вы установите isSensor на False в BeginContact.
Если вы хотите, чтобы ваши объекты не реагировали на силы, вместо того, чтобы делать их датчиком, не могли бы вы использовать столкновение фильтрация, или установите гравитацию на 0