Это обычное предупреждение, которое сообщает вам, что вы не будете тренироваться, а вместо этого будете использовать уже обученную версию в среде (ах). Вам не нужно об этом беспокоиться. Я предполагаю, что ваша среда работает, когда вы ее запускаете.
Если вы действительно хотите отключить это, вы можете go перейти к объекту агента и найти «Параметры поведения» -> «Тип поведения», затем установить это значение на «Вывод». Не забудьте вернуть значение по умолчанию, когда хотите обучать своих агентов.

Если вы хотите получить хорошее представление о MLAgents, обязательно отметьте out my Список воспроизведения ML-агентов YouTube
Редактировать: Я только что видел, что вы используете бета-версию. Убедитесь, что вы используете версию не ниже 0.16.0. Возможно, для начала лучше всего будет просмотреть мое первое видео.