Итак, я хотел бы иметь numpy трехмерную сетку, повернутую таким образом, чтобы ось z 'повернутого меня sh была параллельна вектору, который определен в невращающейся системе отсчета.
Итак, если у меня есть вектор r, который определен между точками r1 и r2 в исходной системе отсчета. Я бы применил следующее вращение Rz (90-phi), а затем вращение Rx '(theeta). Так что в итоге у меня получился вектор r ', который имеет только направление z'.
С уважением,