Я пытаюсь управлять окта-квадруполом, используя команду override channel в dronekit- python. Я знаю, что это не рекомендуется, но после недельного исследования это единственный способ сделать это (у меня нет другого оборудования, кроме компаса и внутреннего Pixhawk IMU). Я хотел спросить, есть ли кто-нибудь, кто пытался использовать команды канала переопределения через ПИД-контроллеры для управления дроном. Я просмотрел inte rnet и смог найти только сценарии, которые не используют PID-контроль.
Я работаю в области, запрещенной GPS, и только начал писать сценарий. Если есть какие-либо материалы, связанные с этим, я был бы очень признателен. Спасибо большое