Как я могу подключить MAVProxy (на сервере) к QgroundControl (на локальном) - PullRequest
Новая
       49

Как я могу подключить MAVProxy (на сервере) к QgroundControl (на локальном)

0 голосов
/ 27 марта 2020

Мне нужно подключить MAVProxy , работающий на моем сервере, к QgroundControl на моем локальном компьютере, поэтому я попытался сделать это так:

  1. Сторона сервера (Ubuntu 18.04):

    • , запустить DroneKit: dronekit-sitl copter (by default listen to 5760 port)

    • , запустить MAVProxy: mavproxy.py --quadcopter --master tcp:127.0.0.1:5760 --sitl 127.0.0.1:5501 --out 127.0.0.1:14550 --out 127.0.0.1:14551

    • добавить мой локальный вывод в MAVProxy: output add my_local_ip_addr:14550

  2. Локальная сторона (Ubuntu 18.04):

    • Просто запускаю Qgroundcontrol (который слушает по умолчанию порт 14550). Но из моего QgroundControl не было показано никаких соединений.

    • Я также пытался отправить команду на мой SITL из mavproxy:

    python simple_goto.py --connect udp:my_server_ip_addr:14550 Но у меня есть проблема с подключением

...