У меня есть телефон android, подключенный (usb-FTDI: serial) к дрону с Pixhawk FCU. Затем я хочу иметь телефонное приложение, которое я создаю для разговора с чем-то вроде «Mavproxy», работающим на телефоне, которое позволяет мне управлять полетным контроллером и получать данные телеметрии от него. Как установить Mavproxy на телефон android? Есть ли версия Mavproxy android? Я видел dronekit- android в GitHub, но он выглядит неработающим .. Что рекомендуют другие?