У меня есть компонент, прикрепленный к моему автономному транспортному средству в QGroundControl, когда я нажимаю на параметры транспортного средства в QGroundControl, я вижу все параметры, включая мой компонент "Компонент 2" в списке, с его параметрами.
Есть ли способ изменить имя из компонента 2 на что-то более значимое, например, «XYZ Sensor Component»?
Когда компонент отвечает на сообщение mavlink PARAM_REQUEST_LIST, ответное сообщение (PARAM_VALUE), которое я отправляю, имеет sysid и componentId, но я не вижу никакого поля componentName или чего-либо подобного в сигнатурах методов, найденных в любом из файлов заголовков сообщений mavlink в https://github.com/mavlink/c_library_v2/tree/master/common
Интересно, есть ли какой-нибудь способ обновить этот "Компонент 2" додругое имя!Я полагаю, что в качестве обходного пути я всегда мог бы создать параметр для моего компонента, который имеет имя, например «SensorXYZ», которое указывает, что компонент более четко.