Прежде всего, я полный новичок в C# и буквально не знаю, как использовать async / await / cancellation / Tasks, я пришел из встроенных систем с базовыми c -модерными знаниями C / C ++ . Итак, я просто понимаю, что здесь делают эти функции asyn c. коды задач asyn c скопированы из образцов от Microsoft, они просто продолжают считывать последовательный порт для получения новых байтов. Я сделал несколько анимаций для пользовательского интерфейса через Blend, и в этом нет ничего более изысканного.
Это приложение работает на малине с ядром IOT, и его единственная задача - предоставить пользовательский интерфейс для управления микроконтроллером с помощью текстовые инструкции отправляются через последовательный порт. Все эти кнопки просто отправляют некоторые строки на последовательный порт, который мой микроконтроллер считывает и действует соответственно.
Проблема 1: Я изменил строку в ReadAsyn c функцию uint ReadBufferLength = 1; значение было 128 в образце кода, мой микроконтроллер отправляет полную инструкцию или данные, заканчивающиеся на «\ r \ n». Это означало, что он будет продолжать читать байты последовательно, которые поступают от микроконтроллера, до тех пор, пока буфер не заполнится, и снова вызовет функцию ReadAsyn c. поскольку он читал до тех пор, пока буфер (128) не был заполнен, приходит несколько инструкций и заполняет буфер. Так что у меня не было возможности выяснить, какая инструкция в буфере. Итак, моя работа заключалась в том, чтобы изменить буфер на 1 и добавить строку с новыми байтами из последовательного порта, пока он не найдет Environment.NewLine, а затем построить logi c на основе полной инструкции в строке.
Вопрос 1: Как мне изменить код, чтобы не изменять uint ReadBufferLength = 1; и заставить функцию ReadAsyn c хранить мои последовательные входящие данные, пока не найдет \ r \ n?
MAJOR Проблема 2: как только я вхожу в ручной / автоматический режим, щелкая кнопку на передней панели, мой микроконтроллер начинает отправлять значение датчика температуры через последовательный порт как можно быстрее без каких-либо задержек между инструкциями. Я знаю, что raspberry pi (ядро win10 iot) достаточно быстр, чтобы не пропустить ни одной инструкции или переполнения физического буфера последовательного порта PI. Работает нормально, на данный момент в приложении нет проблем, нет cra sh или замедлений. Но со временем я вижу, что приложение потребляет все больше и больше оперативной памяти. поведение такое же в P C, если я построю его в режиме x86. после работы в течение 1 часа он будет потреблять более 120 мегабайт, тогда как изначально он начинается с 30-50 мегабайт.
Чтобы воссоздать проблему, измените string qFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0"); UART0 на соответствующий com-порт в windows. иначе приложение не запустится. Вероятно, необходимо установить виртуальный COM-порт или может потребоваться модуль usb to ttl.
Проблема 3: Невозможно собрать приложение в режиме выпуска с помощью параметра «Скомпилировать с. NET Native tool chain», без этого он отлично работает в малине.
Internal compiler error: MCG0024:UnresolvableTypeReference Unresolvable type reference 'System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime.IRestrictedErrorInfo' in 'Assembly(Name=System.Private.CoreLib, Version=4.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=7cec85d7bea7798e)' found. Please check the references in your build system. A reference is either missing or an assembly is missing an expected type. hvac_version_4 файл проекта github
using Windows.UI;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.Devices.SerialCommunication;
using Windows.Storage.Streams;
using System.Threading;
using Windows.Devices.Enumeration;
using System;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Text.RegularExpressions;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Media.Animation;
using Microsoft.Toolkit.Uwp.UI.Animations.Behaviors;
// The Blank Page item template is documented at https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409
namespace hvac_version_2
{
/// <summary>
/// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
/// </summary>
public sealed partial class MainPage : Page
{
SolidColorBrush greenBrush = new SolidColorBrush(Colors.Green);
SolidColorBrush redBrush = new SolidColorBrush(Colors.Red);
SolidColorBrush greyBrush = new SolidColorBrush(Colors.DarkSlateGray);
//private bool updatingValues;
private CancellationTokenSource ReadCancellationTokenSource;
private SerialDevice serialPort = null;
DataWriter dataWriteObject = null;
DataReader dataReaderObject = null;
public string strFromPort;
private string final_string;
private int compressorAkey=0;
private int compressorBkey=0;
private int pump_entry = 0;
private int compAentry=0;
private int compBentry=0;
private int fan1entry = 0;
private int fan2entry = 0;
private double Blur_amount = 0;
public MainPage()
{
this.InitializeComponent();
stop_button.IsEnabled = false;
set_temperature.IsEnabled = false;
set_switching_time.IsEnabled = false;
auto_mode.IsEnabled = false;
manual_mode.IsEnabled = false;
compressorA_button.IsEnabled = false;
compressorB_button.IsEnabled = false;
fanA_button.IsEnabled = false;
fanB_button.IsEnabled = false;
init.IsEnabled = false;
init_timing.IsEnabled = false;
pump_button.IsEnabled = false;
load_animation.Begin();
}
private async void stop_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
//do something
start_animation.Stop();
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("end");
set_temperature.IsEnabled = false;
set_switching_time.IsEnabled = false;
manual_mode.IsEnabled = true;
auto_mode.IsEnabled = true;
stop_button.IsEnabled = false;
compressorA_button.IsEnabled = false;
compressorB_button.IsEnabled = false;
fanA_button.IsEnabled = false;
fanB_button.IsEnabled = false;
init.IsEnabled = false;
init_timing.IsEnabled = false;
pump_button.IsEnabled = false;
start_button.IsEnabled = true;
pump_entry = 0;
compAentry = 0;
compBentry = 0;
fan1entry = 0;
fan2entry = 0;
stop_animation.Begin();
start_button.Width = 162;
GC.Collect();
}
private async void set_temperature_changed(object sender, EventArgs e)
{
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("entered the async void set_temp.............");
}
private async void set_switching_time_value_changed(object sender, EventArgs e)
{
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("entered the async void switching time.............");
}
private async void manual_mode_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("manual");
auto_mode.IsEnabled = false;
manual_mode.IsEnabled = false;
stop_button.IsEnabled = true;
set_temperature.IsEnabled = true;
set_switching_time.IsEnabled = true;
pump_button.IsEnabled = true;
fanA_button.IsEnabled = true;
fanB_button.IsEnabled = true;
compressorA_button.IsEnabled = true;
compressorB_button.IsEnabled = true;
init.IsEnabled = true;
init_timing.IsEnabled = true;
}
private async void auto_mode_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
set_switching_time.IsEnabled = true;
set_temperature.IsEnabled = true;
init.IsEnabled = true;
stop_button.IsEnabled = true;
init_timing.IsEnabled = true;
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("auto");
}
private async void start_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
stop_animation.Stop();
await sendToPort("ready");
auto_mode.IsEnabled = true;
manual_mode.IsEnabled = true;
start_button.IsEnabled = false;
start_animation.Begin();
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("sending ready command");
}
private async void compressorA_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (compAentry == 0)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("compressorAON"); //sending key
compAentry = 1;
}
else
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("compressorAoff"); //sending key
compAentry = 0;
}
}
private async void compressorB_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (compBentry == 0)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("compressorBON"); //sending key
compBentry = 1;
}
else
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("compressorBoff"); //sending key
compBentry = 0;
}
}
private async void fanA_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (fan1entry == 0)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("fan1on");
fan1entry = 1;
}
else
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("fan1off");
fan1entry = 0;
}
}
private async void fanB_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (fan2entry == 0)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("fan2on");
fan2entry = 1;
}
else
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("fan2off");
fan2entry = 0;
}
}
private async void pump_button_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
if (pump_entry == 0)
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("pumpon");
pump_entry = 1;
}
else
{
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("pumpoff");
pump_entry = 0;
}
}
private async void Page_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
string qFilter = SerialDevice.GetDeviceSelector("UART0");
DeviceInformationCollection devices = await DeviceInformation.FindAllAsync(qFilter);
if (devices.Any())
{
string deviceId = devices.First().Id;
await OpenPort(deviceId);
}
ReadCancellationTokenSource = new CancellationTokenSource();
while (true)
{
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("program came before await listen");
await Listen();
}
}
private async Task OpenPort(string deviceId)
{
serialPort = await SerialDevice.FromIdAsync(deviceId);
if (serialPort != null)
{
serialPort.WriteTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(1000);
serialPort.ReadTimeout = TimeSpan.FromMilliseconds(50);
serialPort.BaudRate = 115200;
serialPort.Parity = SerialParity.None;
serialPort.StopBits = SerialStopBitCount.One;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.Handshake = SerialHandshake.None;
//Console.WriteLine("Serial port configured successfully");
//txtStatus.Text = "Serial port configured successfully";
}
}
private async Task Listen()
{
try
{
if (serialPort != null)
{
dataReaderObject = new DataReader(serialPort.InputStream);
await ReadAsync(ReadCancellationTokenSource.Token);
}
}
catch (Exception ex)
{
txtStatus.Text = ex.Message;
}
finally
{
if (dataReaderObject != null) // Cleanup once complete
{
dataReaderObject.DetachStream();
dataReaderObject = null;
}
}
}
private async Task ReadAsync(CancellationToken cancellationToken)
{
Task<UInt32> loadAsyncTask;
uint ReadBufferLength = 1; // only when this buffer would be full next code would be executed
dataReaderObject.InputStreamOptions = InputStreamOptions.Partial;
loadAsyncTask = dataReaderObject.LoadAsync(ReadBufferLength).AsTask(cancellationToken); // Create a task object
//string debug = dataReaderObject.ReadString(bytesRead2);
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("writing string debug"+ debug);
UInt32 bytesRead = await loadAsyncTask; // Launch the task and wait until buffer would be full
if (bytesRead > 0)
{
strFromPort = dataReaderObject.ReadString(bytesRead);
final_string = final_string + strFromPort;
//txtStatus2.Text = final_string;
if (final_string.Contains(Environment.NewLine))
{
string logicstring = final_string;
final_string = "";
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("writing logic string " + logicstring);
if (logicstring.StartsWith("A"))
{
if(logicstring.Contains("-"))
{
//it is a negative number
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int gauge1_pass = int.Parse(logicstring) * -1;
tempgauge1.Value = gauge1_pass;
}
else
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int gauge1_pass = int.Parse(logicstring);
tempgauge1.Value = gauge1_pass;
}
}
if (logicstring.StartsWith("B"))
{
if (logicstring.Contains("-"))
{
//it is a negative number
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int gauge2_pass = int.Parse(logicstring) * -1;
tempgauge1.Value = gauge2_pass;
}
else
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int gauge2_pass = int.Parse(logicstring);
tempgauge2.Value = gauge2_pass;
}
}
if (logicstring.StartsWith("setting"))
{
if (logicstring.Contains("-"))
{
//it is a negative number
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int previous_temp_setting = int.Parse(logicstring) * -1;
set_temperature.Value = previous_temp_setting;
}
else
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int previous_temp_setting = int.Parse(logicstring);
set_temperature.Value = previous_temp_setting;
}
}
if (logicstring.StartsWith("pumpon"))
{
pump_status_light.Fill = greenBrush;
Storyboard_Pump_Led.RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever;
Storyboard_Pump_Led.Begin();
}
if (logicstring.StartsWith("pumpoff"))
{
pump_status_light.Fill = redBrush;
Storyboard_Pump_Led.Stop();
}
if (logicstring.StartsWith("pumpfail"))
{
if (!FailPopup.IsOpen)
{
FailPopup.IsOpen = true;
}
}
if (logicstring.StartsWith("clear the popup"))
{
if (FailPopup.IsOpen)
{
FailPopup.IsOpen = false;
}
}
if (logicstring.StartsWith("switch_interval"))
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int previous_interval_setting = int.Parse(logicstring);
set_switching_time.Value = previous_interval_setting;
}
if (logicstring.StartsWith("timer"))
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int remaining_time = int.Parse(logicstring);
remaining_time = remaining_time / 1000;
timer_box.Text = remaining_time.ToString();
}
if (logicstring.StartsWith("Free RAM = "))
{
logicstring = Regex.Match(logicstring, @"\d+").Value;
int remaining_memory = int.Parse(logicstring);
free_memory.Text = remaining_memory.ToString();
}
if (logicstring.StartsWith("fan1on"))
{
fan1_status_light.Fill = greenBrush;
storyboard_fan1_led.RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever;
storyboard_fan1_led.Begin();
}
if (logicstring.StartsWith("fan1off"))
{
fan1_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_fan1_led.Stop();
}
if (logicstring.StartsWith("fan2on"))
{
fan2_status_light.Fill = greenBrush;
storyboard_fan_2.RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever;
storyboard_fan_2.Begin();
}
if (logicstring.StartsWith("fan2off"))
{
fan2_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_fan_2.Stop();
}
if (logicstring.StartsWith("compressorAON")) //key
{
compressorA_status_light.Fill = greyBrush;
compressorAkey = 1;
}
if (logicstring.StartsWith("compressorAoff")) //key
{
compressorA_status_light.Fill = redBrush;
compressorAkey = 0;
}
if (logicstring.StartsWith("compressorBON")) //key
{
compressorB_status_light.Fill = greyBrush;
compressorBkey = 1;
}
if (logicstring.StartsWith("compressorBoff")) //key
{
compressorB_status_light.Fill = redBrush;
compressorBkey = 0;
}
if (logicstring.StartsWith("compressorA on")) // actually compressor on
{
compressorA_status_light.Fill = greenBrush;
storyboard_compA_Led.RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever;
storyboard_compA_Led.Begin();
}
if (logicstring.StartsWith("compressorB on")) // actually compressor on
{
compressorB_status_light.Fill = greenBrush;
storyboard_compB_led.RepeatBehavior = RepeatBehavior.Forever;
storyboard_compB_led.Begin();
}
if (logicstring.StartsWith("compressor off")) // actually compressor off
{
if (compressorBkey == 1)
{
compressorB_status_light.Fill = greyBrush;
storyboard_compB_led.Stop();
}
if (compressorAkey == 1)
{
compressorA_status_light.Fill = greyBrush;
storyboard_compA_Led.Stop();
}
if (compressorBkey == 0)
{
compressorB_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_compB_led.Stop();
}
if (compressorAkey == 0)
{
compressorA_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_compA_Led.Stop();
}
}
if (logicstring.StartsWith("compressorA off")) // actually compressor off
{
compressorA_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_compA_Led.Stop();
}
if (logicstring.StartsWith("compressorB off")) // actually compressor off
{
compressorB_status_light.Fill = redBrush;
storyboard_compB_led.Stop();
}
}
}
}
private async Task WriteAsync(string text2write)
{
Task<UInt32> storeAsyncTask;
if (text2write.Length != 0)
{
dataWriteObject.WriteString(text2write);
storeAsyncTask = dataWriteObject.StoreAsync().AsTask(); // Create a task object
UInt32 bytesWritten = await storeAsyncTask; // Launch the task and wait
if (bytesWritten > 0)
{
//txtStatus.Text = bytesWritten + " bytes written at " + DateTime.Now.ToString(System.Globalization.CultureInfo.CurrentUICulture.DateTimeFormat.LongTimePattern);
}
}
else { }
}
private async Task sendToPort(string sometext)
{
try
{
if (serialPort != null)
{
dataWriteObject = new DataWriter(serialPort.OutputStream);
await WriteAsync(sometext);
}
else { }
}
catch (Exception ex)
{
txtStatus.Text = ex.Message;
}
finally
{
if (dataWriteObject != null) // Cleanup once complete
{
dataWriteObject.DetachStream();
dataWriteObject = null;
}
}
}
private void CancelReadTask()
{
if (ReadCancellationTokenSource != null)
{
if (!ReadCancellationTokenSource.IsCancellationRequested)
{
ReadCancellationTokenSource.Cancel();
}
}
}
private void Page_Unloaded(object sender, RoutedEventArgs e)
{
CancelReadTask();
if (serialPort != null)
{
serialPort.Dispose();
}
serialPort = null;
}
private async void init_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
double sendtempvalue = (double)set_temperature.Value;
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("settemp," + sendtempvalue);
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("EEPROM " + sendtempvalue);
}
private async void init_timing_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
double switching_time_minute = (double)set_switching_time.Value;
if (serialPort == null) return;
await sendToPort("switch_interval," + switching_time_minute);
//System.Diagnostics.Debug.WriteLine("EEPROM " + switching_time_minute);
}
/*
private void Page_Unloaded(object sender, Windows.UI.Xaml.RoutedEventArgs e)
{
}*/
}
}