Как определить в ARKit, подходит ли объект реального мира в трехмерный объект (Box). Например, у меня есть настоящая обувь на полу, и я хочу проверить, поместится ли она в обувную коробку (виртуально созданную обувную коробку) или нет. Как мы можем это проверить?