Я использую камеру RGB-D (Intel Realsense D345) для реализации настольной проектируемой системы дополненной реальности. Используя калибровку шахматной доски, я получаю матрицу преобразования, которую использую для преобразования каждого входящего кадра с помощью warpPerspective из openCV. Это действительно хорошо работает с цветными рамками. Проблема в том, могу ли я сделать это и для изображений глубины? С учетом глубины изображения представляют собой трехмерные геометрические данные. Как правильно применять матрицу преобразования к изображениям глубины?