Я работаю с камерой Azure Kinect и пытаюсь определить, держит ли человек объект в руке / руках. Я приложил две картинки, иллюстрирующие входные данные: 
] 
Итак, у меня есть все данные о положениях и вращении тела без рук. Кроме того, карта глубины показана на картинке.
Я ищу решение, которое может обнаружить bottle, которые я держу в руках на карте глубины. bottle является примером, и не важно определять, что это за объект, только если объект находится в руке / руках. Решение должно быть реализовано в python.
Заранее благодарю за помощь.