Учитывая координату точки 3D, параметры внутренней и внешней камеры в калиброванной настройке стереокамеры, существует ли метод HALCON, который дает мне пиксельные координаты 2D для каждой камеры?
С уважением, MSK
Вы можете спроецировать координаты в 2D-мир, если параметры камеры известны, используя следующее,
* Project 3D points into image. project_3d_point(X, Y, Z, CameraParam, Row, Column)
См. Описание здесь https://www.mvtec.com/doc/halcon/13/en/project_3d_point.html