Мне нужно будет нарисовать прямоугольник на калиброванной плоскости земли. Каждый найденный мной оператор (например, gen_rectangle или gen_rectangle2) dr aws прямоугольник относительно системы координат изображения, а не плоскости, которая у меня есть.
Как можно нарисовать прямоугольник в перспективе на моей базовой плоскости ?
Edit:
пробовал это, но он рисует мой прямоугольник в совершенно неправильном положении, а также не в правильной перспективе относительно моей плоскости:
gen_contour_polygon_xld (Contour, [900,920,920,900,900], [1000,1000,1020,1020,1000])
contour_to_world_plane_xld (Contour, ContoursTrans, CamParam, Pose, 'mm')