Halcon - инверсия image_points_to_world_plane

Question

с image_points_to_world_plane Я передаю координаты строки / столбца в пикселях и возвращаю координаты в миллиметрах относительно мировой плоскости.

Есть способ инвертировать это? Мне нужно, например, знать, какой пиксель строки / столбца содержит координату 0/0 мировой плоскости. так, например, я даю ему координату из мировой плоскости, и он говорит мне, в каком пикселе изображения я могу это найти.

Можно ли это сделать?

Answer 1

Сначала попробуйте использовать "cam_par_pose_to_hom_mat3d", чтобы сначала создать матрицу, которая может отображать точки мира в точки изображения. Затем попробуйте с помощью инструкции «project_point_hom_mat3d» преобразовать вашу точку мира в плоскость изображения.