Недавно я купил маленькую 300-миллиметровую кровать CN C Машина , у которой есть проблемы, которые на самом деле не актуальны, но, чтобы исправить эти проблемы, мне нужно спросить моего друга. У него довольно большой опыт работы с машинами CN C, но даже когда я показал экран программного обеспечения GRBL, он не смог исправить некоторые проблемы, которые, по его словам, должны быть простыми, следовательно, приложение node.js. Я хотел бы подключить Raspberry Pi к плате драйверов CN C, разместить сервер на Heroku и подключить его к серверу. Затем сервер забирал его ввод, переводил его в GCode и отправлял sh на Raspberry Pi (который отправлял его на плату драйвера). Я знаю, как настроить сервер, даже закодировать его так, чтобы он мог нажать кнопку, и он переводился в GCode, но мой вопрос: , как Raspberry Pi может получить Node-эквивалент сообщения, сообщающего ему GCode, который пользователь хочет использовать sh? У меня есть некоторый опыт работы с Node.js и я создал приложение для чата, но это немного отличается. Заранее спасибо.