Подобные проблемы давно решены инженерами. Существует множество коммерческих пакетов (например, NASTRAN, ANSYS, ABAQUS для линейных задач; MARC, ANSYS, ABAQUS и LS-Dyna для нелинейных задач) и решателей с открытым исходным кодом (см. mechanica.org ). уже доступно.
Прежде чем пытаться заново изобрести это колесо, вы можете сэкономить долгие усилия по разработке и обслуживанию, изучая то, что вам уже доступно.
Множество литературы по этой теме: поиск Amazon.com"метод конечных элементов" в книгах. Книга Тома Хьюза очень хорошая и недорогая сейчас, когда она издана Dover. Это даст вам хорошее представление о том, как применять ВЭД к линейным и нелинейным задачам.