Включите модуль path в ядре Drupal, загрузите и включите модуль pathauto с веб-сайта модулей Drupal. Вы можете использовать pathauto, чтобы установить правила того, как вы хотите переписать пути ваших страниц таксономии, и вы, безусловно, можете сделать что-то подобное.
Я предполагаю, что для получения псевдонима URL, который вы предлагаете, правила переписывания будут выглядеть примерно так:
[vocab-raw]/[cat-raw]
Предполагая, что ваш словарь называется Hotels, а термин называется London.