Нет, если вы не являетесь профессиональным разработчиком игр, заключите соглашение с Microsoft и заплатите им за SDK (включая аппаратное обеспечение).
XNA не позволяет собственный код на XBox360.
Единственная альтернатива - использовать реализацию .Net той же библиотеки, OpenSteerDotNet, которая предлагается в комментариях.