Очевидно, что repmat - это путь, если вы знаете, в каком направлении вы хотите расширить вектор.
Однако, если вы хотите общее решение, которое всегда повторяет вектор в самом длинном направлении, эта комбинация repmat и индексации должна помочь:
v10=v(repmat(1:length(v),1,5))