Я на самом деле выяснил, что является причиной этой ошибки, но поиск в Google был неудачным, поэтому я решил написать об этом здесь, чтобы помочь другим людям. Эта ошибка появляется, когда у вас есть комментарий # -*- coding: undecided -*- в верхней части одного из ваших файлов. Emacs добавил это автоматически для меня, но при повторном сохранении файла его значение изменилось на # -*- coding: utf-8 -*-.