В мире SOAP нет такой вещи, как "прямолинейность". Любой пример и учебник должны быть сложными из-за чрезмерной силы этого зверя.
Если вы можете выбрать свои технологии, я бы порекомендовал отложить ось и использовать Tomcat 6 + Java 6 + Metro. Metro - это новейший стек Sun java-сервисов (jax-ws). В сочетании с аннотациями JavaEE это относительно безболезненный способ быстрого запуска веб-службы.
Извините, что не ответил на вопрос напрямую.