Для него нет встроенного метода, но вы можете попробовать перебрать подпредставления представления содержимого панели и найти кнопку, действие которой равно cancel:
, и вызвать setTitle:
для этого.
Обновление: есть также приватный _setCancelButtonTitle:
метод.
(Кроме того, оба из них, вероятно, сломаются в изолированном приложении.)