пользовательский указатель в python

Question

* Я пытаюсь отобразить предварительный просмотр с веб-камеры, снятой с помощью v4l.

Вот идея того, как выглядит код:

from ctypes import *
from v4l2 import *
from Image import fromstring
from Tkinter import Tk, Label
from ImageTk import PhotoImage
from ctypes.util import find_library

libc = CDLL(find_library('c'))
posix_memalign = libc.posix_memalign
getpagesize = libc.getpagesize


device_name = '/dev/video0'
ps = preview_settings = {
    'width': 320,
    'height': 240,
    'pixformat': 'RGB',
    }
PIX_FMT = V4L2_PIX_FMT_RGB555


preview = Tk()
image = PhotoImage(ps['pixformat'], (ps['width'], ps['height']))
label = Label(preview, text='Preview', image=image, width=ps['width'], height=ps['height'])
label.pack()


capability = v4l2_capability()
size = v4l2_frmsizeenum()
format = v4l2_format()
request = v4l2_requestbuffers()
buffer = v4l2_buffer()
b_address = c_void_p()
frame_name_count = '0'
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

device = open(device_name, 'rw')

ioctl(device, VIDIOC_QUERYCAP, addr(capability))

size.pixel_format = PIX_FMT 
size.index = 0

format.type = type
format.fmt.pix.pixelformat = PIX_FMT
format.fmt.pix.width = size.discrete.width
format.fmt.pix.height = size.discrete.height
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE
format.fmt.pix.bytesperline = 0
format.fmt.pix.sizeimage = 0

request.type = type
request.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR
request.count = 1

ioctl(device, VIDIOC_S_FMT, addr(format))

ioctl(device, VIDIOC_G_FMT, addr(format))

ioctl(device, VIDIOC_REQBUFS, addr(request))

posix_memalign(addressof(b_address), getpagesize(), format.fmt.pix.sizeimage)

buffer.type = request.type
buffer.memory = request.memory
buffer.index = 0
buffer.m.userptr = b_address.value
buffer.length = format.fmt.pix.sizeimage

while True:

    ioctl(device, VIDIOC_QBUF, addr(buffer))

    ioctl(device, VIDIOC_STREAMON, cast(type, c_void_p))

    ioctl(device, VIDIOC_DQBUF, addr(buffer))

    preview_data = string_at(buffer.m.userptr, buffer.length)
    im = fromstring(ps['pixformat'], (ps['width'], ps['height']), preview_data)
    image.paste(im)
    preview.update()

и я получаю ValueError: not enough image data

---

хорошо, я импортирую

c_lib = CDLL(find_library('c'))
posix_memalign = c_lib.posix_memalign
getpagesize = c_lib.getpagesize

и затем после

ioctl(device, VIDIOC_S_FMT, addr(format))
ioctl(device, VIDIOC_G_FMT, addr(format))

и все в таком духе, я пытаюсь приобрести память

posix_memalign(addressof(b_address), getpagesize(), format.fmt.pix.sizeimage)

теперь b_address больше не = Нет b_address - это что-то вроде c_void_p(145014784)

затем я запускаю цикл, QBUF, DQBUF и т. Д.

дело в том, что когда я вызываю pygame.image.frombuffer

pg_img = pygame.image.frombuffer(
         buffer.m.userptr,
         (format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height),
         preview_settings['pixformat']
         )

Я получаю TypeError: ожидается объект буфера символов

Answer 1

Похоже, ctypes.string_at(address, size) это то, что вы хотите. Это даст вам строковый буфер Python с содержимым памяти по адресу вашего указателя. Это должно быть подходящим для перехода к Image.fromstring или pygame.image.frombuffer.

Answer 2

Ok. так что сейчас я исправил проблему с sizeimage, установив sizeimage самостоятельно:

Теперь из буфера отображается то, что не является кадром из буфера.

from ctypes import *
from v4l2 import *
from Image import fromstring
from Tkinter import Tk, Label
from ImageTk import PhotoImage
from ctypes.util import find_library

libc = CDLL(find_library('c'))
posix_memalign = libc.posix_memalign
getpagesize = libc.getpagesize


device_name = '/dev/video0'
ps = preview_settings = {
    'width': 320,
    'height': 240,
    'pixformat': 'RGB',
    }
PIX_FMT = V4L2_PIX_FMT_RGB555


preview = Tk()
image = PhotoImage(ps['pixformat'], (ps['width'], ps['height']))
label = Label(preview, text='Preview', image=image, width=ps['width'], height=ps['height'])
label.pack()


capability = v4l2_capability()
size = v4l2_frmsizeenum()
format = v4l2_format()
request = v4l2_requestbuffers()
buffer = v4l2_buffer()
b_address = c_void_p()
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE

device = open(device_name, 'rw')

ioctl(device, VIDIOC_QUERYCAP, capability)

size.pixel_format = PIX_FMT 
size.index = 0

format.type = type
format.fmt.pix.pixelformat = PIX_FMT
format.fmt.pix.width = size.discrete.width
format.fmt.pix.height = size.discrete.height
format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE

request.type = type
request.memory = V4L2_MEMORY_USERPTR
request.count = 1

format.fmt.pix.sizeimage = format.fmt.pix.width * format.fmt.pix.height * 4
buffer.length = format.fmt.pix.sizeimage

ioctl(device, VIDIOC_S_FMT, format)

posix_memalign(byref(b_address), getpagesize(), format.fmt.pix.sizeimage)

buffer.m.userptr = b_address.value

buffer.type = request.type
buffer.memory = request.memory

ioctl(device, VIDIOC_REQBUFS, request)

while True:

    ioctl(device, VIDIOC_QBUF, buffer)

    ioctl(device, VIDIOC_STREAMON, cast(type, c_void_p))

    ioctl(device, VIDIOC_DQBUF, buffer)

    **# What happens here? preview_data is wrong?**
    preview_data = string_at(buffer.m.userptr, buffer.length)

    im = frombuffer(ps['pixformat'], (ps['width'], ps['height']), preview_data)
    image.paste(im)
    preview.update()

Answer 3

Вы пытались передать buffer непосредственно в качестве первого аргумента? Если это не сработает, и вы хотите создать буфер с возможностью записи символов с помощью ctypes, create_string_buffer - это единственный способ, которым я знаю (я не понимаю, откуда вы получаете b_address.value от ).

Answer 4

ОК, я оставил Pygame для Tkinter и PIL

теперь после того же распределения я передаю buffer.m.userptr * методу fromstring из Image

сначала у меня, конечно, следующее:

import Image
import Tkinter

tk = Tkinter.Tk()
preview = ImageTk.PhotoImage(ps['pixformat'], (ps['width'], ps['height']))
label = Tkinter.Label(tk, text='Preview', image=preview, width=ps['width'], height=ps['height'])
label.pack()

и предварительный просмотр:

im = Image.fromstring(ps['pixformat'], (format.fmt.pix.width, format.fmt.pix.height), '\0'*buffer.m.userptr)
preview.paste(im)
tk.update()

Я сделал то, что сказал @sipickles, с '\ 0', чтобы посмотреть, будет ли все это работать И это сделал:)

дело в том, как правильно передать этот userptr и какие данные в нем фактически должны быть переданы в предварительный просмотр Я действительно потерян здесь. Кто-то знает v4l2?

Answer 5

Я не очень разбираюсь в ctypes, но я делаю похожую вещь (захват с веб-камеры c ++, отображаемый в DirectPython).

В моем случае я просто создал буфер на python так:

bufferSize = imageWidth * imageHeight
buf = "\0" * bufferSize

Передать buf в функцию захвата изображения для заполнения?

Возможно выложите более полный пример кода ...