Возможно, вы захотите попробовать это:
SimpleDateFormat inFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.S");
Date date = inFormat.parse( "2010-04-20 05:34:58.0");
SimpleDateFormat outFormat = new SimpleDateFormat("dd, MMM yyyy");
System.out.println(outFormat.format( date));