Если два сервлета развернуты совершенно раздельно, то простейшим средством связи является HTTP и указание URL (в конце концов, это API, который они представляют).
Использование библиотеки, такой как HttpClient , упростит этот процесс и будет управлять сессиями / аутентификацией и т. Д., Если / когда потребуется.