Обычно - если вы работаете в Linux и установлен gcc / g ++ / gdb - тогда он должен работать "из коробки".
Однако - если это не работает, вы можете попробовать следующее:
select `Tools` from the main menu
select `Options`
select `C/C++`
navigate to `Debugger Command` and enter the path to gdb, e.g. /usr/local/bin/gdb