эта статья является хорошим материалом для понимания сегментации водораздела и ее использования
Водоразделы в цифровом пространстве: эффективный алгоритм, основанный на иммерсионном моделировании
и есть еще один, который тоже хорош
Водораздел преобразование: определения, алгоритмы и стратегии распараллеливания