jQuery.require не существует в 1.4, он был в коммите для дерева, пока 1.4 разрабатывался, но удалялся до финального выпуска.
RequireJS - это загрузчик, который уделил особое внимание работе с jQuery. Он имеет свои корни в dojo.require, но он следует идиомам CommonJS и оптимизирован для использования в браузере.
Отказ от ответственности, я главный разработчик RequireJS.