краткий ответ - нет.
Модели Maya (файлы .ma и .mb) на самом деле более или менее являются сценариями Maya для генерации контента с помощью команд Maya. Если вы не переопределите все функции Maya, вы не сможете использовать их для «импорта» чего-либо.
Люди, которые хотят использовать Maya для создания контента времени выполнения, обычно пишут экспортер Maya (который использует API-интерфейсы Maya для извлечения значимых данных для них) или используют доступный формат, который они могут затем импортировать.
Какой формат вы экспортируете, во многом зависит от того, какие именно данные вы хотите получить из Maya. Но в общем, вам понадобится хотя бы некоторое представление DAG сцены, которое уже выходит за рамки OpenGL. Для этого вам понадобится какой-нибудь движок рендеринга.
По всей вероятности, любой выбранный вами движок рендеринга будет иметь предпочтительный формат модели и, скорее всего, некоторые предпочтительные инструменты для его генерации.