Если это система от первого лица, т. Е. Вы камера, то просто проверьте расстояние от камеры до стены. Если расстояние меньше, чем ваша заранее определенная «жирность» вашего человека, не двигайтесь в этом направление (это было бы обычно вперед).
Если вы используете какой-то тип аватара (система от второго / третьего лица), у объекта Shape3d есть ограничивающий прямоугольник, который можно использовать для тестирования столкновений.