Я только сейчас изучаю Collada.Кажется, что в скором времени некоторые детали не встанут на ноги, но реализовать весь набор возможностей - совсем немного.Есть несколько библиотек, таких как OpenAsset Import Library , но для iPhone это довольно тяжелый вес, и я его не тестировал.Код, вероятно, достаточно переносим, чтобы вы могли получить часть Collada без особых проблем.
Если вы собираетесь анализировать его самостоятельно, я бы порекомендовал этот XML-парсер , который яПрочтите об этом вопросе . Он очень маленький, быстрый и работает с iPhone, а также полезен в других проектах.