Звучит так, как будто JAR tomcat-juli.jar
отсутствует или поврежден. Проверьте архив дистрибутива Tomcat, где он должен быть, и установите его снова.
[EDIT] Приведенная выше трассировка стека говорит, что org.apache.jasper.servlet.JspServlet
хочет этот класс.
Откуда JspServlet
откуда? Может быть, вы развернули servlet.jar
с вашим веб-приложением?
Вы предварительно скомпилировали свои JSP или что-то еще? Попробуйте перекомпилировать их с версией Tomcat, которую вы используете на сервере.