Я использовал переписывание URL на средних сайтах (10-20 тысяч посетителей в день) и никогда не находил это узким местом.Я не использовал упомянутое вами reqriter, поэтому есть вероятность, что он может оказаться проблематичным.
В общем, если у вас нет некоторых REALLY запутанных правил, накладные расходы на переписывание будутбыть незначительным по сравнению, скажем, с открытием соединения с базой данных.
У пользователя также есть преимущества с точки зрения удобства использования / запоминания URL-адресов, а также (дружественные URL-адреса, кажется, заставляют пользователей чувствовать себя более уверенно).Это также лучше, когда вы копаетесь в журналах ошибок:)