CeeBot: получение наклона робота

Question

Используя CeeBot, я не нашел способа получить угол наклона робота.

Например, если робот должен стрелять по врагу, он должен изменить угол наклона канона, чтобы прицелиться в противника.

Но если робот находится не на ровной поверхности, а на крутом склоне, угол канона должен учитывать угол наклона.

Можно ли узнать этот угол?

Answer 1

Вы ищете значение "шага" вашего робота.

Например, этот относительно простой сегмент кода находит ближайший TargetBot, а затем использует значение основного тона плюс некоторую базовую тригонометрию для подачи правильного значения в aim ()

//our variables
object KillMe;
float range;
float ZDif;
float absoluteElevation;
float correctedElevation;


//calculate the angle we need to adjust our cannon
range = distance(this.position, KillMe.position);
absoluteElevation = atan((KillMe.position.z - position.z)/distance(this.position,KillMe.position));
correctedElevation = absoluteElevation - pitch;

aim(correctedElevation);
fire(0.1);

Очевидно, что он не учитывает минимальные / максимальные высоты для конкретного оружия бота, которое вы используете, или минимальную максимальную дальность его применения.