Прочитайте страницу выпуска :
Этот выпуск не поддерживает XNA 4.0.В XNA 4.0 внесены некоторые критические изменения, которые означают, что вам придется изменить некоторые файлы, чтобы релиз скомпилировался.Текущая версия (FPE 3.1) в системе управления версиями поддерживает XNA 4.0.
Вы можете загрузить последний источник из http://farseerphysics.codeplex.com/SourceControl/list/changesets - хотя он может быть упакован не так хорошо, как релиз,Это также может быть не так стабильно.
Конечно - я полагаю, что вы, вероятно, можете использовать Farseer 3.0 на XNA 4.0, потому что, насколько я знаю, в математике нет серьезных измененийсвязанные классы между XNA 3.1 и XNA 4.0.Вы просто не сможете скомпилировать демки (если не возитесь с ними).