Есть примеры в их учебном разделе , а также их пример исходного кода.В частности, если вы хотите увидеть, как можно использовать определенную функцию, вам следует ознакомиться с их исходным кодом Test Bed , который демонстрирует, как использовать основные функции в XNA.
Для теориии, возможно, другие методы, вы можете найти документацию, связанную с Box2D .Farseer - это порт движка Box2D, поэтому большая часть информации из Box2D может быть легко передана в Farseer.