Я решил это сам.
Все, что вам нужно сделать, это определить представление с соответствующими параметрами и закрасить фон цветом. Вы можете использовать вложенные линейные макеты для правильного позиционирования линии.
<View
android:id="@+id/View01"
android:layout_width="2dip"
android:layout_height="500dip"
android:background="#2B497B"
/>
Так что, если это может пригодиться кому-то еще, я сам разместил здесь ответ!