вы можете нарисовать линию, используя объект canvas, но пытаетесь нарисовать вторую линию, используя растровый объект, попробуйте нарисовать объект canvas
protected void onDraw(Canvas canvas)
{
Paint p = new Paint();
p.setColor(colordraw);
p.setColor(Color.BLUE);
canvas.drawLine(x1, y1, x2 , y2, p);
canvas.drawLine(x1, y1, x2 , y2, p);
invalidate();
}