Форма от затенения была бы моим первым углом атаки.
Гладкие влажные камни, такие как те, что на первом изображении, могут демонстрировать предсказуемые зеркальные свойства, позволяющие оценить нормаль поверхности только на основе значения яркости.и относительный угол между камерой и источником света (солнце).
Если вы можете сегментировать отдельные камни, как те, что на второй фотографии, вы, вероятно, могли бы оценить параметры плоскости земли, сделавнекоторые предположения о том, что все камни на сцене одинаковы по размеру и лежат на указанной наземной плоскости.