Это известная ошибка в плагине maven eclipse.
Простой обходной путь - указать adjtVersion в разделе конфигурации вашего модуля POM maven-eclipse-plugin (или просто обновить вашу версию: D):
<ajdtVersion>none</ajdtVersion>
EclipseClassPathWriter содержит следующий код:
// Skip aspectj libraries since they are in the container.
if ( ( config.getAjdtVersion() != 0 ) &&
dep.getArtifactId().toLowerCase().indexOf( "aspectj" ) >= 0 )
{
return;
}