У меня была та же проблема, и я заметил, что, хотя я включил проект PanoramaGL xcode, его библиотека ( libPanoramaGL.a ) не была выбрана для сборки с целью (этот маленький флажок в правом верхнем списке XCode).
После того, как я установил флажок, проблема исчезла, но булдер застрял на той же ошибке с PLResources, что и текущий источник проблем. Но это может быть только моей проблемой, потому что я пошел в проект PanoramaGL и заметил, что PLResources.c и .h не были включены в проект.
Как только я их включил и все перестроил - сборка прошла успешно.
Надеюсь, это поможет,
Одед.