Как я могу вращать тело Box2D, не прикладывая к нему силы?

Question

Кто-нибудь знает?Все, что я могу видеть, это ApplyTorque и SetAngularVelocity. Я хочу просто повернуть объект, прежде чем добавить его в симуляцию, например: таким образом, я наклонил один ящик к стене, а другой - квартиру.

Answer 1

Используйте SetTransform, вы можете указать положение и ориентацию вашего объекта.

Answer 2

Может быть, что-то вроде вращения матрицы поможет вам