Просто чтобы немного прояснить ситуацию и помочь тем, кто приходит сюда в поисках прямого решения в pom, groupId был изменен, чтобы отразить новый предпочтительный синтаксис, поэтому ваш pom.xml должен содержать:
<groupId>org.hsqldb</groupId>
<artifactId>hsqldb</artifactId>
<version>2.0.0</version>
Вместо:
<groupId>hsqldb</groupId>
<artifactId>hsqldb</artifactId>
<version>1.8.whatever</version>
Последний идентификатор groupId не содержит ничего более нового, чем 1.8.0.10, что поразило меня.