Зависит от вашего опыта и сферы действия игры, у обоих есть свои преимущества и недостатки. Я смотрел Chris I Pruett Google IO Lectures, они мне очень помогли, когда я только начинал с разработки игр для Android.
Лично я пошел с OpenGL по холсту (или «как обычно», как вы его назвали), так как я уже был знаком с ним. Игра, над которой я работаю в рамках этого подхода, работает довольно хорошо (с многопоточностью и осторожностью в GC) даже на старых телефонах myTouch.