Последовательность привода для шагового двигателя Sanyo B00224

Question

Мне дали 4-х проводный шаговый двигатель Sanyo # B00224, и в течение моей жизни я не могу определить последовательность привода, например, какой порядок питания катушек и в каком направлении.Насколько я могу судить, это биполярный шаговый двигатель, и его можно использовать с:

  Winding 1a 1100110011001100110011001
  Winding 1b 0011001100110011001100110
  Winding 2a 0110011001100110011001100
  Winding 2b 1001100110011001100110011

или:

  Winding 1a 1000100010001000100010001
  Winding 1b 0010001000100010001000100
  Winding 2a 0100010001000100010001000
  Winding 2b 0001000100010001000100010

Где 1 - мощность, а 0 - земля.

Я просто ищу таблицу данных на этот двигатель или любую информацию, которая у вас есть.

Спасибо!

Answer 1

Поскольку это такой дешевый шаговый двигатель, вы, вероятно, не сможете получить спецификацию на него.

Большинство 4-проводных шаговых двигателей являются биполярными, так что это хорошее предположение. Я думаю, что это сделало бы модель привода первой.

Вы можете обнаружить, что если вы используете Arduino, он просто не может обеспечить мощность, необходимую для вращения этих двигателей. Возможно, вам потребуется использовать какой-либо внешний драйвер двигателя (H-мост). Я считаю, что в моторный щит Arduino встроена эта функция. Я бы попробовал более высокое напряжение, чем 5, для немедленного устранения неполадок (9 или 12 В). В одном из интернет-магазинов этот двигатель указан как шаговый двигатель 12 В пост. Тока, так что это, вероятно, проблема.

http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/SMT-125/4-WIRE-STEPPER-MOTOR-W/GEARS/1.html

Если вам все еще не удается идентифицировать провода, вы можете подключить их с помощью мультиметра для определения пар. Чтобы найти прямую и обратную полярность, вы должны поменять местами пары до тех пор, пока двигатель не начнет работать правильно.