Скорость, умноженная на время, равна расстоянию.Если вы путешествуете со скоростью 50 миль в час, как далеко вы путешествовали за полчаса.(25 миль)
Тот же тип проблемы.если вы двигаетесь со скоростью 10 градусов в секунду в течение трех секунд, вы должны были двигаться в общей сложности на 30 градусов.Это, конечно, предполагает, что вы сохраняли единую ставку в течение всего трехсекундного периода.Теперь предположим, что вы измерили 30 показаний с интервалами 1/10 секунды, и каждое показание показало одну и ту же скорость 10 градусов в секунду.Ответ будет тот же 30 градусов
Разница между этими двумя методами заключается в способности обнаруживать изменения в скорости в течение более коротких периодов времени.Чем быстрее вы запросите информацию о скорости, тем точнее будет общее чтение.
Показания скорости также должны иметь положительные и отрицательные значения.Переместите влево его негатив, переместите вправо его позитив, например.Затем вы добавили бы все показания и получили бы чистый результат, который должен быть очень близок к фактическому общему углу, смещенному от начальной позиции.
Проблема этого метода заключается в том, что ошибки со временем усугубляются, если только они периодически не обнуляются относительно известной точки или ссылки.Ускорение опроса информации о скорости сводит к минимуму частоту, с которой накапливается ошибка, путем сбора информации о скорости до того, как устройство испытает значительные изменения в скорости.Однако изменения все еще происходят и в конечном итоге накапливаются до такой степени, что вычисленный угол является ошибочным.Вот почему угол периодически сравнивается с известной контрольной точкой и обнуляется до того, как такая общая ошибка станет достаточно большой, чтобы стать проблематичной.